학습 정리 학습 정리

Robotics/SBC (Linux)

• Jetson SW 설치 정보 확인

  Robotics/SBC (Linux) 2023. 6. 6. 23:39

  $ git clone https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities.git $ cd jetsonUtilities $ python3 jetsonInfo.py

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• Jetson Nano Docker 테스트

  Robotics/SBC (Linux) 2023. 6. 6. 23:28

  Jetson Nano의 경우 ubuntu 버전 문제로 인하여 ROS2 Humble 설치 불가 - Jetson Nano : ubuntu 20.04까지 설치 가능 - ROS2 Humble : ubuntu 22.04부터 지원 Docker 실행 참고) https://github.com/dusty-nv/jetson-containers $ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-containers $ cd jetson-containers // 필요한 도커 이미지 선택 >> 다운로드 후 바로 실행됨 $ scripts/docker_run.sh -c dustynv/ros:humble-desktop-l4t-r35.3.1 로컬 환경의 파일을 도커 컨테이너 내에서도 사용하기 위해서는 ..

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