학습 정리 학습 정리

ROS2 빌드 과정에서 자꾸 노트북이 멈춤.. PC 환경) - intel i5-4200U - Mem 8GB - ubuntu 22.04 / ROS2 Humble 해결방법 (메모리 이슈) $ sudo free -h # swap 메모리 체크 ### cc1plus 오류해결을 위해 만든 swapfile과 동일 $ sudo fallocate -l 8G /swapfile # 루트경로에 8GB swapfile 생성 $ sudo chmod 600 /swapfile # 파일 권한 설정 $ sudo swapon /swapfile # swapfile 활성화 재부팅 상관없이 swap 설정 유지하려면, /etc/fstab 파일 수정 $ sudo nano /etc/fstab 마지막 하단에 아래 내용 추가 /swapfile swap..

Livox SDK2 컴파일 과정에서 에러 발생 해결방법 (메모리 이슈) $ sudo swapoff -a # swap 프로세스 종료 $ sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1G count=8 # swap 사이즈 조정 $ sudo mkswap /swapfile # swap 파일 생성 $ sudo swapon /swapfile # swap 파일 활성화 Reference) https://bogdancornianu.com/change-swap-size-in-ubuntu/